工业机器人设计中，根据机械接口处的力和力矩来确定的是

工业机器人设计中，根据机械接口处的力和力矩来确定的是
A、额定负载
B、驱动方式
C、额定速度
D、工作空间
【正确答案】：A
【题目解析】：额定负载是指在机器人规定的性能范围内，机械接口处所能承受负载的允许值。它主要根据作用于机械接口处的力和力矩，包括机器人末端执行器的质量、抓取工件的质量及惯性力（矩），外界的作用力（矩）（如切削机器人的切削力）来确定。