四连杆机构如图所示,己知曲柄O1A长为r,且O1A=O2B,O1O2=AB=2b,角速度为ω、角加速度为α,则M点的速度、切向和法向加速度的大小为(  )。


A、A
B、B
C、C
D、D
【正确答案】:C
【题目解析】:

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