减小闭环控制系统稳态误差的方法有(　　)。

减小闭环控制系统稳态误差的方法有(　　)。
A、提高开环增益
B、降低开环增益
C、增加微分环节和降低开环增益
D、减少微分环节和降低开环增益
【正确答案】：A
【题目解析】：

稳定的控制系统在输入变量的作用下，动态过程结束后，进入稳定状态的误差，称为稳态误差ess。稳态误差ess的公式为： 开环传递函数G0(s)H(s)表示为： 式中，K为系统的开环放大系数或开环增益；N表示开环传递函数所包含的积分环节数。则提高开环增益，增加积分环节数目，可以减小稳态误差。