下述什么条件可以作为判断刚体平移的充分必要条件?()

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下述什么条件可以作为判断刚体平移的充分必要条件?()
A、刚体运动时，其上有三点始终作直线运动
B、刚体运动时，其上各点速度矢始终相同
C、刚体运动时，其上每一点都在某固定平面上运动
D、刚体运动时，其上有两条直线始终与其初始位置平行
【正确答案】：B