质量为m,半径为R的均质圆轮,绕垂直于图面的水平轴O转动,其角速度为w。在图示瞬时,角加速度为0,轮心C在其最低位置,此时将圆轮的惯性力系向O点简化,其惯性力主矢和惯性力主矩的大小分别为:
提示根据定义,惯性力系主矢的大小为:
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