通用工业机器人通常具有6个自由度，一般要求_____________ 环控制以实现和保持希望的直角坐标轨迹。
【正确答案】：闭
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通用工业机器人通常具有6个自由度，一般要求_____________ 环控制以实现和保持希望的直角坐标轨迹。
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