质量为m,半径为R的均质圆盘,绕垂直于图面的水平轴O转动,其角速度为ω,在图4-78示瞬时,角加速度为零,盘心C在其最低位置,此时将圆盘的惯性力系向O点简化,其惯性力主矢和惯性力主矩的大小分别为()。
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